从时间维度上看，BEVFormer已是历史产物，或许几个月、最多一两年后，一个真正的“王炸”会出现。
2021年7月，特斯拉展示了基于BEV+Transformer（BEVFormer）的自动驾驶感知新范式，在取得了惊艳的效果后，国内也掀起“跟风潮”。
这是一个从 https://www.36kr.com/p/2259709856149378 下的原始话题分离的讨论话题
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从时间维度上看，BEVFormer已是历史产物，或许几个月、最多一两年后，一个真正的“王炸”会出现。
2021年7月，特斯拉展示了基于BEV+Transformer（BEVFormer）的自动驾驶感知新范式，在取得了惊艳的效果后，国内也掀起“跟风潮”。