认识kalman是大二做车时知道这个东西可以用来做传感器滤波，后来慢慢知道KALMAN大神几乎是创立现代控制方法，而一开始的kalman滤波器是为了阿波罗计划而提出的。
这是一个从 https://www.zhihu.com/question/47559783/answer/2980976068 下的原始话题分离的讨论话题
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