在《论语·子路》篇中，子贡问曰：“何如斯可谓之士矣？”子曰：“行已有耻，使于四方，不辱君命，可谓士矣。”“使于四方，不辱君命”既是“士”的品格，更是“使”的使命。孔子之所以用“使于四方，不辱君命”来突显“士”的品格，显然看到了“使”与“士”之间的关联。在中国古代，“使”者承担着重要的使命，在内政外交中发挥着重要的沟通与协调功能。与史官一样，先秦“使者”名目繁多，但在所有“适四方”或“使于四方”的使者中，最为重要、也最为知名的就是“行人”。《周礼·秋官司寇》中小行人“使适四方”，描述的就是行人的职责。在《礼记》《左传》《公羊传》《谷梁传》《国语》《论语》《管子》等文献中也都有关于“行人”的记载。
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