一、姬姓诸侯国：
1.西周：居今陕西省西安市，东都成周洛邑（河南省洛阳市）及周边广大地区。姬姓王国。爵位，天子。前771年，被申国、犬戎所灭。
2.东周：居今河南省洛阳市及周围较小地区。姬姓王国。爵位，天子。前256年，被秦国所灭。
3.鲁国：居今山东省的鲁中、鲁南，国都奄（今山东曲阜）。周武王封弟弟周公旦之子鲁公伯禽。姬姓诸侯国。爵位，侯爵。前255年，被楚国所灭。
4.晋国（唐国）：居今山西西南部，国都初为绛（今山西翼城东南），后迁至新田（今山西曲沃）。周武王封其弟叔虞于唐地。姬姓诸侯国。爵位，侯爵。公元前403年，被三家分晋。
5.卫国：居今河南省、山东省之间北部，国都在濮阳。周武王封其同母少弟康叔于卫。姬姓诸侯国。爵位，侯、君爵。前209年，被秦国所灭。
6.燕国（北燕）：原称郾国、匽国。居今辽宁省南部、北京市、天津市、河北省北部一带。周武王封其弟姬奭于燕地。姬姓诸侯国。爵位，侯爵。前222年被秦所灭。
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